Už je to tu zase aneb Nepropadejte panice II.

Kapitola II. - Co jsem to proboha udělal

23. února 2025
Proboha, co jsem to zase udělal... Jako bych neměl dost práce a starostí. Ale je to boží myšlenka. Jo, jsem blázen, co se chytí na každou volovinu. Ale je to úžasný nápad. Přes všechen ten vnitřní rozpor je to ale skvělá příležitost pro děti.
Nejen proto, že se u toho mohou naučit neskutečně mnoho z věd, ale především proto, že člověk se může stát vším, čím jen se člověk může stát. Třeba i konstruktérem satelitů v 11 letech. Žijeme ve fantastické době, která činí naše sny tak dosažitelnými. Ach jo.

25. února 2025
Studenti SEMS dnes vytvořili základní seznam problémů a rizik, se kterými se budeme muset vypořádat. Vakuum, prudké střídání teplot, přetížení, vibrace, radiace, navigace, komunikace... Jen náhled. Bylo pěkné pozorovat, jak studenti začínají pronikat do hloubky problému. Bylo boží pozorovat, jak objevují, na co všechno bude mít vakuum vliv. Od konstrukce baterií, přes elektroniku, po tepelnou regulaci.
Také jsme řešili, jak do satelitu dostat Áju a umožnit jí "pilotovat". Nakonec jsme se dohodli, že vyzkoušíme, zda na mikropočítači Raspberry Pi zvládneme obstojně spustit a provozovat nějaký mikro lokální AI LLM model. Technicky by to mělo být možné a hmotnost 56 g je velmi příznivá.

26. února 2025
Dnes na kroužku neměl Prokop co dělat kvůli záhadě jeho 3D modelu robota, který nikdo neví, proč nejde vytisknout. A tak jsme toho využili a připravili k otestování Raspberry Pi 4B. 2 GB RAM by měly umožnit běh modelu s miliardou parametrů i při grafickém GUI Raspbianu. Nu, pro určité překážky aktualizace systému to bohužel nestihl.

28. února 2025
Dnešní den v SEMS jsme dokončili instalaci systému na RPi, nainstalovali Ollama server a pokusili se rozeběhnout mikromodel quen:0.5b. 
Museli jsme dvakrát, protože první Raspberry mělo nějakou poruchu na grafickém výstupu. Vzali jsme tedy starší RPi 3B. To však má pouze 1 GB RAM a byli jsme tedy velmi limitováni velikostí modelu. Naštěstí nalezen alespoň čínský quen v mikroverzi s půl miliardou parametrů.

Výsledek vůbec nebyl špatný. Instalace hladká, načtení modelu do půl minuty, reakce v řádu sekund. Měřili jsme také spotřebu za běhu. S modelem v pohotovosti byla spotřeba průměrně 2,54 W. Při práci AI modelu se pak spotřeba zvedla na 3,82 W s pravidelnými špičkami na 6,12 W.
Také jsme vyřešili baterie. Použijeme Li-ion články Panasonic NCR18650B, které jsou přímo určené pro napájení satelitů a byly již v mnoha CubeSatech prověřeny.

Nyní je na mně, abych Áju patřičně zmenšil. A to vůbec nebude jednoduchý úkol. Zda se mi vůbec povede... Co jsem to proboha udělal?

-mic 28. 2. 2025